型式 | D21P-7A | D21A-7E | D31PX-21A | 製造社 | 小松製作所 | 小松製作所 | 小松製作所 | クラス | 3t | 3t | | シュー形式 | 湿地鉄 | ゴム | | 排土板寸法 (幅×高さ)(mm) | 2560×590 | 2170×590 | 2875×790 | 最大上昇量/下降量(mm) | 850/325 | 790/385 | 920/315 | 最大チルト量/アングル角(mm/度) | 280/25 | 250/25 | 395/25 | エンジン型式 | コマツ4D95S | コマツ4D94S | コマツSAA4D102E-2-B | 定格出力(kw/min) | 29/2450 | 29/2450 | 56 | (ps/rpm) | 40/2450 | 40/2450 | 76/2200 | 接地圧kgf/c㎥ | 0.24 | 0.38 | 0.29 | 最低地上高(mm) | 355 | 280 | 385 | 全長×全幅×全高(mm) | 3385×2000×2500 | 3400×1610×2465 | 3975×2250×2720 | 機械質量(kg) | 4070 | 3720 | 7610 | 備考
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